Architectural Trade-Offs in Vision-Only FSD and Sensor-Fusion Robotaxi Platforms

本文探讨纯视觉FSD与多传感器融合Robotaxi平台（如Waymo和Cruise）在架构设计上的权衡与选择。

核心结论

• 分析纯视觉FSD的架构特点与潜在局限
• 对比Waymo和Cruise的多传感器融合方案
• 讨论摄像头、激光雷达与雷达的集成方式
• 总结不同自动驾驶架构的权衡与适用场景

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