Realistic Corner Case Generation for Autonomous Vehicle Systems
智能网联与自动驾驶技术拆解与趋势自动驾驶边缘场景测试验证安全性可靠性
该论文研究面向自动驾驶系统的逼真边缘场景生成方法,以提升系统安全性与可靠性。
核心结论
- 聚焦自动驾驶系统的 corner case 生成,用于探索系统行为边界
- 旨在保障自动驾驶车辆系统的安全性与可靠性
- 提出面向真实场景的边缘案例生成方法
本页仅提供研报元数据与摘要,原文版权归原机构所有。
该论文研究面向自动驾驶系统的逼真边缘场景生成方法,以提升系统安全性与可靠性。
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