智能时代协同创新集成技术

该文探讨智能时代协同创新集成技术，涉及激光雷达三维点云建图、GPS地图集成及惯性测量单元（IMU）等环境感知与定位方法。

核心结论

• 激光雷达可创建三维点云图，辅助智能体检测和识别环境物体。
• GPS提供精确位置坐标，并可与地图数据集成。
• 惯性测量单元（IMU）用于测量和辅助定位。

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