城市无人配送车运行管理、仿真与评价研究综述

本文综述了城市无人配送车的运行管理、仿真与评价研究，重点介绍了智能决策技术和控制执行技术的应用。

核心结论

• 智能决策技术基于优化控制算法生成正确驾驶行为
• 控制执行技术通过车辆软硬件系统实现驾驶行为控制

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