Research on SOTIF Index and its Role in ADS Driving Safety

该报告研究SOTIF（预期功能安全）指数及其在自动驾驶系统（ADS）安全评估中的作用，并基于中国L4级Robotaxi的测试实践展示了SOTIF Index 1.0的应用。

核心结论

• 提出SOTIF指数作为量化自动驾驶系统安全性的评估指标
• 基于中国L4 Robotaxi的实际测试验证SOTIF Index 1.0的有效性
• 涵盖典型危险场景如主车切入、大型车辆遮挡行人等
• 面向UNECE GRVA工作组，涉及国际法规与标准讨论

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