履带式可爬楼导盲仪的结构设计

本文介绍了一种基于可变形履带底盘的智能导盲仪，旨在解决视障群体在楼梯环境中通行的难题。

核心结论

• 创新设计的驱动轮导轨滑移机构
• 履带倾角动态调节范围15˚~35˚

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