基于时序模式分解的环形交叉口车辆轨迹预测

研究如何利用时序模式分解方法来预测环形交叉口的车辆轨迹，以支持自动驾驶系统的安全决策。

核心结论

• 自动驾驶系统中的关键问题之一是对车辆未来运动轨迹进行准确预测。
• 采用时序模式分解的方法可以提高轨迹预测的准确性。
• 研究成果有助于提升自动驾驶的安全性和可靠性。

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