基于视觉语义辅助的激光雷达/惯性里程计 - 导航定位与授时

本文研究了利用视觉语义辅助的激光雷达和惯性里程计进行导航定位与授时的方法。

核心结论

• 结合了视觉语义信息和激光雷达数据进行导航定位
• 使用了惯性里程计来提高定位精度
• 未来研究方向包括引入轻量化的深度学习网络

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