人机融合智能决策：概念、框架与应用
智能网联与自动驾驶技术拆解与趋势智能驾驶激光雷达鸟瞰图L4自动驾驶人机融合全栈感知
本文探讨人机融合智能决策的概念与框架，并将其应用于L4级自动驾驶全栈感知等领域，涉及激光雷达点云、鸟瞰图3D检测等关键技术。
核心结论
- 提出人机融合智能决策的概念与理论框架
- 结合激光雷达点云及历史序列特征进行感知
- 采用鸟瞰图空间3D检测方法支撑L4级自动驾驶全栈感知
- Tesla、百度、华为、小米等科技企业正积极推动相关技术研发
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